La ecografía endoscópica o ecoendoscopia es un procedimiento en el que se combina la técnica de endoscopia con el uso de ultrasonidos, obteniendo de esta forma imágenes de gran calidad de los órganos internos, sobre todo del esófago, estómago, páncreas y mediastino.​ Si se combina esta técnica con la ecografía Doppler, los vasos sanguíneos cercanos a estas estructuras también pueden ser evaluados.